Um sonho lúcido é um sonho no qual o sonhador é conciente de estar a sonhar. Este tipo de sonho pode-se dar de forma espontánea ou bem ser induzido por determinadas práticas e exercícios.
O termo Sonho Lúcido foi usado pela primeira vez pelo psiquiatra holandês Frederick vão Eeden em um estudo realizado em 1913. No entanto, o primeiro estudo moderno data de 1867 . Foi escrito pelo francês Hervey de Saint-Denys (seudónimo de Marie Jean Léon lhe Coq) e seu título era "Os sonhos e como os controlar" (em francês "Rêves et lhes moyens de lhes diriger"). Na actualidade aceita-se como umfacto comprovado cientificamente. Sigmund Freud também o mencionou. Alguns dos estudos científicos mais recentes têm sido realizados por Celia Green, de quem se diz que foi a primeira em relacionar o fenómeno do "falso acordar" com o sonho lúcido e com a fase de movimentos rápidos dos olhos; Keith Hearne na Inglaterra e quase ao mesmo tempo e sem conhecimento prévio deste último, Stephen LaBerge fundador do "Instituto da lucidez" (The Lucidity Institute), que começou suas investigações na Universidade de Stanford em Califórnia (EE. UU.).
À pessoa que se autoinduce o sonho lúcido ou o tem com frequência de forma espontánea se lhe conhece como onironauta.
É provável que a maioria das pessoas tenham tido um ou mais sonhos lúcidos em algum momento de sua vida, ainda que a maioria das vezes tenham sido esquecidos ao igual que os sonhos comuns. Há pessoas que se ejercitan para os ter e chegar aos controlar de diferentes maneiras já que durante o sonho lúcido existem diferentes níveis de controle do sonho.
Os sonhadores mais experimentados podem chegar a controlar seus sonhos a vontade sem nenhuma dificuldade, dirigindo o sonho e levando a cabo seus desejos nos mesmos. Entre as habilidades possíveis para um sonhador experimentado, estão o poder mudar o lugar onde se encontra no sonho, visitar lugares conhecidos ou imaginarios, voar, mudar de forma, e qualquer coisa que se lhe ocorra durante o sonho. Os sonhos lúcidos são notáveis por perdurar na memória, sendo excepcionalmente melhor recordados que os sonhos típicos e não lúcidos (ainda que também é possível não os recordar). Os onironautas descrevem regularmente seus sonhos como excitantes, fantásticos, cheios de cor (se observam as cores melhor que na mesma realidade). Ademais, inclusive têm informado de sonhos lúcidos que têm tido lugar em uma espécie de hiperrealidad , uma realidade que se sente mais real que o estado quotidiano de vigília. Nestes sonhos todos os elementos do sonho estão amplificados, pelo que com frequência comparam seus sonhos com experiências espirituais
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